Sense現場で拾う
画像、振動、音響、位置情報のような信号を、実験だけで終わらない粒度で現場から取る。
Yuta Kondo
Sense / Decide / Share
Portfolio
近藤悠太の紹介サイト
現場の信号を判断と公開へつないでいく
画像、振動、音響を現場で取り、SPRESENSE 級で判断し、 GitHub と Elchika で公開しています。 研究ごとのサイトから、その流れを順にたどれます。
Publications4
Elchika に継続公開
Recognitions4
受賞・評価の記録
Research Themes3
個別ページで展開
Research Flow
研究の軸
このサイトの軸は、センサで拾った信号をエッジで読み、公開しながら次の研究へつなげる流れです。
Decide軽量に判断する
SPRESENSE 級の制約を前提に、特徴量設計や軽量モデルで判断をデバイス側へ寄せる。
Share公開して次へつなぐ
GitHub、Elchika、受賞歴まで含めて研究の流れを公開し、次のテーマに接続していく。
Project Sites
研究テーマ
気になる研究から個別ページに入り、背景、構成、現在地まで追えます。
2026
DroneInspector
インフラ点検向けエッジAIドローン
狭小インフラ空間での点検を想定し、Spresense ベースで画像取得、IMU 記録、保存、通知をつなげた研究です。
SpresenseDroneBLETensorFlow Lite Micro
2026
pdm_edge
加速度・音響を用いた異常検知エッジAI
加速度 3 軸と音響の 4 チャンネルを FFT 特徴へ落とし込み、SPRESENSE 上で扱える軽量な異常検知構成としてまとめた研究です。
SPRESENSEFFTRandom ForestMPU6050
2026
anomaly-event-api
異常検知をイベント運用までつなぐ API
画像アップロード、異常検知、説明、イベント保存、ダッシュボード可視化を一体化し、研究を運用視点まで広げた実装です。
Node.jsTypeScriptPyTorchGrad-CAM
Archive
記事と受賞
公開記事と受賞歴をまとめて見られるようにしています。
Articles
Elchika に残している記事
SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン
カメラ、BLE、エッジAI、軽量ドローンを組み合わせ、機体側で判断するインフラ点検の可能性を探った作品です。
AIBLESPRESENSEEdge AIDrone
2025年 SPRESENSE 活用コンテスト クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞
加速度・音響信号を活用した異常検知エッジAIモデルの構築
加速度と音響を 1 kHz で取得し、FFT ベースの特徴から軽量に異常兆候を判定する構成を整理した記事です。
AISPRESENSEFFTSensorAudio
SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線
LoRa と振動解析を組み合わせ、遠隔監視と設備保全をつなぐ実装としてまとめた作品です。
ArduinoIoTLoRaMPU6050SPRESENSE
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト LoRa活用アイデア賞2024年 SPRESENSE 活用コンテスト JBAT Qanat Universe賞
SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング
ELTRES とセンシングを組み合わせ、都市部と郊外の CO2 濃度差を可視化した環境モニタリング研究です。
ELTRESIoTMATLABSPRESENSESensor
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト クレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞
Recognition
受賞の記録
IEEJ U-21 2025 奨励賞
LoRa通信とAIを活用した振動検知による異常予知システムの構築
LoRa 通信と AI を組み合わせた振動検知システムとして、社会実装への接続性が評価された受賞です。
電気学会 U-21 学生研究発表会クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞
SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン
免許不要ドローン、軽量な Spresense、現実のインフラ課題との接続が評価された受賞です。
2025年 SPRESENSE 活用コンテストクレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞
SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング
エリアごとの CO2 濃度可視化によって社会課題への理解を促す点が評価された受賞です。
2024年 SPRESENSE 活用コンテストLoRa活用アイデア賞 / JBAT Qanat Universe賞
SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線
遠隔監視と設備保全をつなぐ発想が評価され、LoRa 応用と IoT 応用の両面から受賞しています。
2024年 SPRESENSE 活用コンテストPlatforms
公開先
実装、記事、プロフィールの入口をここに集約しています。