研究一覧

Sense / Decide / Share

Research

研究一覧

公開している研究の一覧です。概要はこのページに、背景、構成、測定結果は個別ページに記載しています。

Sense現場での計測
Decide端末上での判定
Share公開

Projects

研究テーマ

センサ信号を SPRESENSE 上で処理する研究が 3 件、検知結果を運用で利用するための API が 1 件あります。

Drone / Image

DroneInspector

インフラ点検向けエッジ AI ドローン

狭小なインフラ空間の点検を想定した研究です。SPRESENSE 上で、撮像、画質ゲート、分類、証跡の保存、監督制御までを実行します。ぼけた画像や白飛びした画像を、分類へ渡す前に画質ゲートで検出することを重視しました。

SPRESENSEDroneTensorFlow Lite MicroMobileNetV2Quality Gate
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Vibration / Audio

pdm_​edge

加速度・音響を用いた異常検知エッジ AI

加速度 3 軸と音響の 4 チャンネルを FFT で特徴量に変換し、SPRESENSE 上で動作する軽量な異常検知モデルを構築しました。

SPRESENSEFFTRandom ForestMPU6050MAX4466
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API / Operations

anomaly-event-api

異常検知の結果をイベントとして運用する API

画像のアップロード、異常検知、判定の説明、イベントの保存、ダッシュボード表示を 1 つの API として実装しました。検知後の運用までを対象としています。

Node.jsTypeScriptPyTorchGrad-CAMAWS SAM
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CO2 / GPS

Eltres_​CO2_​Mapping

ELTRES 通信による CO2 濃度マッピング

SPRESENSE と ELTRES で CO2 濃度と位置情報を交互に送信し、都市部と郊外の濃度差を地図上に可視化しました。

ELTRESSPRESENSEMATLABIoTSensor
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Archive

記事と受賞

執筆した記事と、受賞や発表の記録です。

記事

公開記事

2026.06.01記事を読む

異常検知で終わらせない。現場保全の判断と行動を支援するAIエージェントをAzureで作った

Microsoft Agent Hackathon 2026 に提出した EdgeOps Command Agent の設計記事です。8 エージェント構成、承認ゲート、監査ログの考え方を Zenn にまとめています。

AzureSemantic KernelMulti-AgentAnomalyDashboard
Microsoft Agent Hackathon 2026 特別賞（個人部門）
2026.01.31記事を読む

SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン

カメラ、BLE、エッジ AI、軽量ドローンを組み合わせ、機体側で判断するインフラ点検を試作した作品です。

AIBLESPRESENSEEdge AIDrone
2025年 SPRESENSE 活用コンテスト クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞
2026.01.31記事を読む

加速度・音響信号を活用した異常検知エッジAIモデルの構築

加速度と音響を 1 kHz で取得し、FFT ベースの特徴から軽量に異常兆候を判定する構成を整理した記事です。

AISPRESENSEFFTSensorAudio
2025.01.31記事を読む

SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線

LoRa と振動解析を組み合わせ、遠隔から設備の状態を監視する作品です。

ArduinoIoTLoRaMPU6050SPRESENSE
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト LoRa活用アイデア賞2024年 SPRESENSE 活用コンテスト JBAT Qanat Universe賞
2025.01.31記事を読む

SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング

ELTRES とセンシングを組み合わせ、都市部と郊外の CO2 濃度差を可視化した環境モニタリング研究です。

ELTRESIoTMATLABSPRESENSESensor
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト クレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞

受賞

受賞の記録

2026詳細を見る

CSS2026 一般発表（4D2-⁠3）

VibeGuard Compiler：コンパイラ最適化におけるセキュリティ性質消失の追跡と第一喪失点の特定

コンパイラ最適化の過程でセキュリティ性質が失われる点を追跡し、第一喪失点を特定する方式を、セキュア開発セッションで 2026 年 10 月 22 日に発表予定です。

コンピュータセキュリティシンポジウム 2026（浜松）
2026論文を見る詳細を見る

SES2026 一般論文 発表

AI生成コードの採用判断点に基づくマルチコンテキストセキュリティ診断配置方式の提案とVibeGuardによる検証

AI 生成コードの安全確認を採用判断点への診断配置の問題として扱い、VibeGuard の実装と測定で検証した単著論文を 2026 年 9 月 11 日に発表しました。

ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム 2026（慶應義塾大学 日吉）
2026詳細を見る

Microsoft Agent Hackathon 2026 特別賞（個人部門）

EdgeOps Command Agent

点検データからリスク判定、原因の推定、作業指示、報告書までを出力する 8 エージェントの保全 AI です。人の承認を挟む構成と監査ログが評価されました。

Microsoft Agent Hackathon powered by Tokyo Electron Device
2026詳細を見る

SecHack365 '26 トレーニー採択

セキュリティ開発者育成プログラム

1 年間にわたり開発・研究を継続するセキュリティイノベーター育成プログラムのトレーニーとして採択されました。

NICT（情報通信研究機構）
2025詳細を見る

電気学会 C部門大会 学生ポスター発表

振動・音響センサを用いた異常兆候検知システムの開発と AI 識別モデル構築

振動・音響センサによる異常兆候検知と AI 識別モデル構築を、学生ポスターセッション（PS8-⁠8）で発表しました。

電気学会 電子・情報・システム部門大会（金沢工業大学）
2025詳細を見る

IEEJ U-⁠21 2025 奨励賞

LoRa通信とAIを活用した振動検知による異常予知システムの構築

LoRa 通信と AI を組み合わせた振動検知システムで受賞しました。

電気学会 U-21 学生研究発表会
2025詳細を見る

クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞

SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン

免許が不要な軽量ドローンと SPRESENSE で、インフラ点検の課題を扱った点が評価されました。

2025年 SPRESENSE 活用コンテスト
2024詳細を見る

クレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞

SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング

エリアごとの CO2 濃度を地図上に可視化した点が評価されました。

2024年 SPRESENSE 活用コンテスト
2024詳細を見る

LoRa活用アイデア賞 / JBAT Qanat Universe賞

SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線

遠隔から設備を監視する構成で、LoRa 活用と IoT 活用の 2 つの賞を受賞しました。

2024年 SPRESENSE 活用コンテスト

Links

公開先

コード、記事、VibeGuard の公式サイトです。

GitHubコードと測定データ

研究の途中経過も含めて公開しています。組み込み、機械学習、API、実験用スクリプトを掲載しています。

Elchika作品ごとの解説記事

課題、構成、評価、今後の予定を、作品ごとに記載しています。

ZennLLM エージェントの設計記事

Microsoft Agent Hackathon に提出した EdgeOps Command Agent の設計と、承認ゲートや監査ログの考え方を記載しています。

VibeGuard 公式サイトルール一覧と検出例

検出ルールの一覧、実際の検出例、リリース履歴を掲載しています。内容はリポジトリから自動生成しています。