Skyborne Inspection
DroneInspector
インフラ点検向けエッジAIドローン
狭小インフラ空間での点検を想定し、SPRESENSE ベースで撮像・画質ゲート・分類・証跡保存・監督制御をつないだ研究です。品質基準を満たさないフレームを、検知しないまま通過させないことを設計の中心に置いています。
SPRESENSEDroneTensorFlow Lite MicroMobileNetV2Quality Gate
研究インデックス
Sense / Decide / Share
研究
公開中の研究
公開している研究を一覧できるページです。各研究の役割を概観し、 詳しい説明や実装はそれぞれの個別ページで確認できます。
Sense現場で拾う
Decide軽量に判断する
Share公開して次へつなぐ
プロジェクト
研究から見る
それぞれの研究は個別ページで、背景から構成まで詳しく紹介しています。
Signal and Spectrum
pdm_edge
加速度・音響を用いた異常検知エッジAI
加速度 3 軸と音響の 4 チャンネルを FFT 特徴へ落とし込み、SPRESENSE 上で扱える軽量な異常検知構成としてまとめた研究です。
SPRESENSEFFTRandom ForestMPU6050MAX4466
Operational Layer
anomaly-event-api
異常検知をイベント運用までつなぐ API
画像アップロード、異常検知、説明、イベント保存、ダッシュボード可視化を一体化し、研究を運用視点まで広げた実装です。
Node.jsTypeScriptPyTorchGrad-CAMAWS SAM
Atmosphere Mapping
Eltres_CO2_Mapping
ELTRES通信によるCO2濃度マッピング
SPRESENSE と ELTRES を組み合わせ、CO2 濃度と位置情報を交互に送信して都市と郊外の濃度差を可視化した研究です。
ELTRESSPRESENSEMATLABIoTSensor
アーカイブ
記事と受賞
公開記事と外部評価を、研究全体の流れとしてまとめています。
記事
Elchika の公開記事
SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン
カメラ、BLE、エッジAI、軽量ドローンを組み合わせ、機体側で判断するインフラ点検の可能性を探った作品です。
AIBLESPRESENSEEdge AIDrone
2025年 SPRESENSE 活用コンテスト クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞
加速度・音響信号を活用した異常検知エッジAIモデルの構築
加速度と音響を 1 kHz で取得し、FFT ベースの特徴から軽量に異常兆候を判定する構成を整理した記事です。
AISPRESENSEFFTSensorAudio
SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線
LoRa と振動解析を組み合わせ、遠隔監視と設備保全をつなぐ実装としてまとめた作品です。
ArduinoIoTLoRaMPU6050SPRESENSE
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト LoRa活用アイデア賞2024年 SPRESENSE 活用コンテスト JBAT Qanat Universe賞
SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング
ELTRES とセンシングを組み合わせ、都市部と郊外の CO2 濃度差を可視化した環境モニタリング研究です。
ELTRESIoTMATLABSPRESENSESensor
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト クレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞
受賞
受賞の記録
Microsoft Agent Hackathon 特別賞
EdgeOps Command Agent
点検データをリスク判定・原因推定・作業指示・報告まで変換する 8 エージェント保全 AI として、Human-in-the-loop と監査設計が評価された受賞です。
Microsoft Agent Hackathon powered by Tokyo Electron DeviceSecHack365 '26 トレーニー採択
セキュリティ開発者育成プログラム
1 年間にわたり開発・研究を継続するセキュリティイノベーター育成プログラムのトレーニーとして採択されました。
NICT（情報通信研究機構）電気学会 C部門大会 学生ポスター発表
振動・音響センサを用いた異常兆候検知システムの開発と AI 識別モデル構築
振動・音響センサによる異常兆候検知と AI 識別モデル構築を、学生ポスターセッション（PS8-8）で発表しました。
電気学会 電子・情報・システム部門大会（金沢工業大学）IEEJ U-21 2025 奨励賞
LoRa通信とAIを活用した振動検知による異常予知システムの構築
LoRa 通信と AI を組み合わせた振動検知システムとして、社会実装への接続性が評価された受賞です。
電気学会 U-21 学生研究発表会クレイン電子 BLEアドオンボード特別賞
SPRESENSEでインフラ点検向けのエッジAIドローン
免許不要ドローン、軽量な SPRESENSE、現実のインフラ課題との接続が評価された受賞です。
2025年 SPRESENSE 活用コンテストクレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞
SPRESENSEとELTRES通信でCO2濃度をマッピング
エリアごとの CO2 濃度可視化によって社会課題への理解を促す点が評価された受賞です。
2024年 SPRESENSE 活用コンテストLoRa活用アイデア賞 / JBAT Qanat Universe賞
SPRESENSEと振動解析による設備保全の最前線
遠隔監視と設備保全をつなぐ発想が評価され、LoRa 応用と IoT 応用の両面から受賞しています。
2024年 SPRESENSE 活用コンテスト活動の入口
公開先
実装、記事、活動の窓口をここにまとめています。