CO2 / GPS

Eltres_CO2_Mapping

ELTRES 通信による CO2 濃度マッピング

通信、解析、表示までを一貫して実装した環境モニタリングの研究です。CO2 濃度と位置情報を ELTRES で送り、CLIP Viewer Lite API から MATLAB で取得し、Web ダッシュボードに表示しています。

2025CO2 / GPS

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背景

目に見えない CO2 濃度を、エリアごとの差として把握できるようにすることが目的です。現場で計測した値を、その場で確認できるところまで実装しました。

SPRESENSE でセンサ値と位置情報を交互に取得し、ELTRES アドオンで送信します。クラウド側では CLIP Viewer Lite API から MATLAB で取得し、Web ダッシュボードで可視化しています。

通信、解析、表示までを接続し、センサの値をエリアごとの濃度差として地図上に表示できます。

Highlights

送信データを最小限に抑えたまま、空間分布を取得できます。

MATLAB から Web ダッシュボードまでの可視化を一通り実装しました。

クレスコ ELTRESアドオンボード優秀賞を受賞したテーマです。

狭小なインフラ空間の点検を想定した研究です。SPRESENSE 上で、撮像、画質ゲート、分類、証跡の保存、監督制御までを実行します。ぼけた画像や白飛びした画像を、分類へ渡す前に画質ゲートで検出することを重視しました。

加速度 3 軸と音響の 4 チャンネルを FFT で特徴量に変換し、SPRESENSE 上で動作する軽量な異常検知モデルを構築しました。

画像のアップロード、異常検知、判定の説明、イベントの保存、ダッシュボード表示を 1 つの API として実装しました。検知後の運用までを対象としています。